自動(dòng)化立體倉庫的高效運(yùn)轉(zhuǎn)是各種互聯(lián)倉儲(chǔ)技術(shù)協(xié)同工作的碩果，其中對(duì)于底層物流設(shè)備控制的最重要的一環(huán)就是wcs倉庫控制系統(tǒng)。

(一)料箱車介紹

　　大鹿智造實(shí)施過的自動(dòng)化倉庫中使用的最多的就是料箱車(它儲(chǔ)存貨位基數(shù)大、較堆垛機(jī)而靈活、對(duì)倉庫垂直高度要求低)。

　　1.基本的作業(yè)動(dòng)作：取貨、放貨、行駛。

　　(1)取貨動(dòng)作詳解：伸縮臂伸到適當(dāng)位置，打開扳指，伸縮臂回收。

　　(2)放貨反之。

　　(3)行駛動(dòng)作：采用倍加福二維碼掃碼行駛(其精度可以達(dá)到1個(gè)單位)。

　　2.料箱車型號(hào)：伸縮臂分為單伸位、雙伸位;貨艙分為滾筒式、平倉式。行駛軌跡可分為：?jiǎn)蜗锏佬旭?、多向道換向行駛等。實(shí)際自動(dòng)化立體倉庫的料箱車選擇可以根據(jù)倉庫需求選擇適用型號(hào)的車子。

(二)wcs系統(tǒng)同料箱車交互

　　料箱車最常用的工控編程就是PLC編程。但是大鹿智造wcs系統(tǒng)不是直接通過plc來控制的，而是通過res(料箱車底層的子控制系統(tǒng))這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)來控制。其中res調(diào)度系統(tǒng)直接和plc通訊控制料箱車的各種動(dòng)作以及對(duì)其自身的安全保護(hù)、信息參數(shù)的監(jiān)測(cè)。

　　WCS控制料箱車的實(shí)質(zhì)就是通訊res。其使用最多最簡(jiǎn)單的就是TCP/IP協(xié)議Socket通信的方式。這種通信的流程：

　　1、【服務(wù)端】啟動(dòng),創(chuàng)建ServerSocket對(duì)象，等待連接。

　　2、【客戶端】啟動(dòng),創(chuàng)建Socket對(duì)象，請(qǐng)求連接。

　　3、【服務(wù)端】接收連接,調(diào)用accept方法，并返回一個(gè)Socket對(duì)象。

　　4、【客戶端】Socket對(duì)象，獲取OutputStream，向服務(wù)端寫出數(shù)據(jù)。

　　5、【服務(wù)端】Scoket對(duì)象，獲取InputStream，讀取客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)。

　　6、【服務(wù)端】Socket對(duì)象，獲取OutputStream，向客戶端回寫數(shù)據(jù)。

　　7、【客戶端】Scoket對(duì)象，獲取InputStream，解析回寫數(shù)據(jù)。

　　8、【客戶端】釋放資源，斷開連接。

(三)客戶端實(shí)現(xiàn)流程

　　private static string SocketClient(client){

　　while (true)

　　{

　　//定義客戶端接收到的信息大小

　　byte[] arrList = new byte[1024 * 1024];

　　///接收到的信息大小(所占字節(jié)數(shù))

　　int length = client.Receive(arrList);

　　string msg = DateTime.Now + Encoding.UTF8.GetString(arrList, 0, length);

　　Console.WriteLine("發(fā)送命令時(shí)收到的信息："+msg);

　　client.Close();

　　return msg;

　　}

　　//關(guān)閉客戶端

　　client.Close();

(四)服務(wù)端實(shí)現(xiàn)流程

　　public static void Listening(){

　　Socket tcpServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//創(chuàng)建socket對(duì)象

　　tcpServer.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.0"), 8000));//綁定IP和申請(qǐng)端口

　　Console.WriteLine("服務(wù)器已啟動(dòng)，等待連接.........");

　　while (true)//循環(huán)等待客戶端的連接

　　{

　　Socket clientSocket = tcpServer. Accept ();

　　Console.WriteLine((clientSocket.RemoteEndPoint as IPEndPoint).Address + "已連接");

　　Client client = new Client(clientSocket);

　　clientList.Add(client);

　　}

　　}

（五）總結(jié)

　　WCS控制系統(tǒng)根據(jù)倉庫實(shí)際作業(yè)流程通過這種通信方式對(duì)res下發(fā)相應(yīng)的指令，控制小車運(yùn)動(dòng)，當(dāng)小車執(zhí)行完某一個(gè)動(dòng)作后會(huì)返回給wcs倉庫控制系統(tǒng)報(bào)文它此次運(yùn)動(dòng)情況的報(bào)文，WCS系統(tǒng)就可以根據(jù)報(bào)文內(nèi)容實(shí)時(shí)監(jiān)控小車的狀態(tài)，以此來判斷它是否滿足執(zhí)行下次作業(yè)運(yùn)動(dòng)的要求。如果某次作業(yè)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常，WCS系統(tǒng)可以把這些異常打印展示出來，以便相關(guān)人員及時(shí)處理。保障倉庫高效作業(yè)。

　　wcs價(jià)格參考：wcs倉庫控制系統(tǒng)多少錢

　　wcs產(chǎn)品咨詢請(qǐng)聯(lián)系，郭經(jīng)理：13685133739