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堆垛機wcs系統(tǒng)
堆垛機wcs系統(tǒng)（大鹿智造實施）
通過C#語言的wcs系統(tǒng)進行二次研發(fā)，通過設備控制層和設備通訊層進行任務下達和狀態(tài)反饋，進而控制底層堆垛機的各種運作，前進、后退、三個方向的作業(yè)詳解。
除與堆垛機對接控制外，還有和輸送線、agv小車進行對接。
堆垛機機械結(jié)構主體
(雙立柱，含上下橫梁，行走輪等相關機械結(jié)構及提升行走電機）
- 堆垛機類型：直線巷道式
- 機械形式：矩形管雙立柱鋼結(jié)構
- 堆垛機頂部高度：H=7.8m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
- 貨物尺寸：700*590*200mm ? ? ? ? ? ? ? ?
- 貨物重量：Max：300Kg（含托盤）
- 水平速度：0~120m/min（變頻調(diào)速）
- 升降速度：0~30m/min（變頻調(diào)速）
- 軸承：選用日本NSK品牌
- 電機減速機：選用SEW品牌
堆垛機貨叉系統(tǒng)（含貨叉電機）
- 選用米亞斯或艾拉德品牌（載荷300Kg)
- 采用SEW減速電機，貨叉自帶絕對值編碼器，伸叉速度：0~40m/min（變頻調(diào)速）
堆垛機電氣自動控制系統(tǒng)（含電控柜等低壓電氣元器件）?
- 基于PLC的控制西門子主控PLC S7系列：
- 操作方式：西門子4寸觸摸屏變頻器：
- 西門子光電：歐姆龍等進口品牌?
- 控制方式：聯(lián)機自動/單機自動/手動通訊方式：光通訊，品牌LEUZE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
- 水平定位：激光測距，品牌LEUZE ??
- 垂直定位：條碼測距，品牌LEUZE?
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