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橫向穿梭車系統(tǒng)解決方案
deerwcs系統(tǒng)曾經(jīng)對接過最多的機器人為橫向穿梭車。本文主要介紹自動化立庫中四向穿梭車的解決方案介紹。
?橫向穿梭車用于處理物料入庫進倉，以及出庫訂單分配揀貨的出入庫作業(yè)處理。穿梭車是采用了分散式的驅動器和定位控制器，這種橫向穿梭車與傳統(tǒng)控制柜安裝技術相比，在尺寸上橫向穿梭車可以設計得更加緊湊。技術的設計上，更加簡化與緊密，橫向穿梭車大大降低了wcs系統(tǒng)架構的復雜程度。此種運輸機器人的能量運輸是無接觸式的，因此無磨損，且不受環(huán)境條件的影響。信息的傳輸要么直接通過數(shù)據(jù)光柵，要么通過無線網(wǎng)絡方式。標準的驅動功能可通過可配置的應用模塊實現(xiàn)。配備了驅動和自動化技術的橫向穿梭車，結構緊湊，運行可靠。?
deer-wcs集成多種形式的運輸設備，如agv小車、rgv小車、四向穿梭車、四向料箱車等機器人小車設備。
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