自動(dòng)化立體倉庫硬件組成

自動(dòng)化立體倉庫的組成：自動(dòng)化立體倉庫一般指的是由高層貨架構(gòu)成的立體倉庫，其一般包含硬件以及配套軟件。

立體倉庫的硬件：主要包含：立體貨架、堆垛機(jī)、輸送線、agv小車、料箱車、輸送線（不同的立體倉庫方案不同，硬件也有所不同） 。

(1)貨架?

貨架用于存放貨物。貨架的高度一般較高10米以上50米以下。貨架越高，所占用的面積越少。同時(shí)，對(duì)貨架的要求也越高。?

(2)托盤或貨箱

作為容器，托盤和料箱是經(jīng)常適用于自動(dòng)化立體倉庫之中。對(duì)于具有不規(guī)則形狀且零散的東西需要用料箱進(jìn)行存儲(chǔ)。對(duì)于較大且形狀較為規(guī)則的產(chǎn)品需要用托盤盛放。托盤材質(zhì)種類有多種，鐵質(zhì)托盤，木制托盤，塑料托盤等，客戶需要跟進(jìn)實(shí)際情況選擇適合盛放貨物的托盤。

(3)堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的方案是自動(dòng)化立體倉庫中使用最多的一種，因?yàn)槎讯鈾C(jī)在我國發(fā)展的時(shí)間最長，且更穩(wěn)定。比起新興起來的四項(xiàng)車，堆垛機(jī)的方案，更穩(wěn)定，更安全。南京大鹿智造wcs系統(tǒng)對(duì)接過堆垛機(jī)也對(duì)接過上海速銳的四項(xiàng)車。

堆垛機(jī)巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，取，放托盤，料箱，所以又稱為巷道堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的操作方式有三種：手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作。

大鹿智造的wcs系統(tǒng)對(duì)接過這三種操作形式的巷道堆垛機(jī)。

自動(dòng)化立體倉庫軟件組成

主要包含wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，wcs倉庫控制系統(tǒng)，底層通訊系統(tǒng)

出入庫輸送系統(tǒng)、出入庫輸送系統(tǒng)是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)。

出入庫輸送設(shè)備有輥式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、出入庫站臺(tái)小車 (RGV)、自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)等。自動(dòng)化立體倉庫的出入庫系統(tǒng) 的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及采用哪些輸送機(jī)械，需根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫 的功能以及貨物的類型等情況決定。出入庫系統(tǒng)的輸送速度以、合流點(diǎn)的數(shù)量等，都要以滿足倉庫的出入庫效率(作業(yè)效率) 為原則來確定。?

(1)底層通訊系統(tǒng)

wcs系統(tǒng)同底層設(shè)備對(duì)接的必要條件是底層硬件設(shè)備有與之相對(duì)應(yīng)穩(wěn)定的底層通訊系統(tǒng)。

(2)堆垛機(jī)wcs控制系統(tǒng)

堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)尤為重要，如果沒有控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行的成本就會(huì)很高，而效率很低。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配備各種控制裝置。堆垛機(jī)的裝置種類較多，從普通開關(guān)和繼電器，到微處理器、 單片機(jī)和可編程序，根據(jù)各自的設(shè)定功能，它們都能完成前進(jìn)后退等任務(wù)。?

(3)倉庫三維監(jiān)控系統(tǒng)

三維監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化倉庫的信息樞紐，它在整個(gè)系統(tǒng)中起著可視化倉庫的作用，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個(gè)部分的運(yùn)行。自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)使用了很多運(yùn)行設(shè)備，各設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路徑、運(yùn)行方向都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一高度，按照指揮系統(tǒng)的命令進(jìn)行貨物搬運(yùn)活動(dòng)。通過監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面可以直觀地看到各設(shè)備的運(yùn)行情況。?

(4)wms倉庫管理系統(tǒng)

自動(dòng)化倉庫的核心，它指 揮著倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行。它主要完成整個(gè)倉庫入庫作業(yè)與出庫作業(yè)，財(cái)務(wù)管理，統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。