WCS(warehouse control system)即倉庫控制系統(tǒng)，它還有很多別名，設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)，倉庫監(jiān)控系統(tǒng)等等

deer wcs系統(tǒng)作為自動(dòng)化立體倉庫中系統(tǒng)軟件的兩個(gè)重要組成部分之一，與倉儲管理系統(tǒng)Deer WMS相對應(yīng)。位于WMS與物流設(shè)備控制系統(tǒng)之間的中間層。

設(shè)備控制系統(tǒng)也稱為RES系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制自動(dòng)化設(shè)備正常運(yùn)行，前進(jìn)，后退，保護(hù)機(jī)制等，如agv小車的res系統(tǒng)能夠控制agv小車進(jìn)行一些列操作，一定要注意區(qū)分res系統(tǒng)和倉儲控制系統(tǒng)的區(qū)別，控制系統(tǒng)并不直接控制自動(dòng)化設(shè)備，而是通過和res系統(tǒng)對接進(jìn)而給設(shè)備下達(dá)任務(wù)指令(這一點(diǎn)很多人會混淆)

wcs負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種設(shè)備，使自動(dòng)化設(shè)備可以接收上層領(lǐng)導(dǎo)（wms，wcs）下發(fā)的任務(wù)指令，并執(zhí)行一系列取空框，自動(dòng)掃描，自動(dòng)轉(zhuǎn)向，盤點(diǎn)，輸送料箱等一些列復(fù)雜，有序的倉庫作業(yè)流程。

在此過程中，首要問題就是，與自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行通訊。deer wcs曾實(shí)施無錫某制造業(yè)項(xiàng)目的過程中采用過OPC Server技術(shù)有效地的屏蔽物流設(shè)備的異構(gòu)性，以統(tǒng)一的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)或信息交互。在無錫制造型企業(yè)的系統(tǒng)集成解決方案 中，MCS(監(jiān)控子模塊作為相對 獨(dú)立的功能單元從WCS中分離出來，單獨(dú)成為一個(gè)小系統(tǒng)，mcs其作為上位系統(tǒng)與下位系統(tǒng)的橋梁，輔助外部數(shù)據(jù)采集、設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、上層控制指令的解釋及下發(fā)等工作。 mcs就是通過OPC DA接口間接地獲取PLC數(shù)據(jù)項(xiàng)的內(nèi)容，并根據(jù)現(xiàn)場情況(任務(wù)作業(yè)情況)實(shí)時(shí)向PLC控制器下發(fā)控制指令，達(dá)到調(diào)度物流設(shè)備、實(shí)現(xiàn)倉儲控制的目的。

wms和wcs業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的對接，大鹿智造的wms和wcs可實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)無縫對接WMS將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(出庫／盤點(diǎn)類型)通過中間接口數(shù)據(jù)庫下發(fā)給WCS，WCS對接收到的原始數(shù)據(jù)作完整性、正確性及 有效性驗(yàn)證，通過驗(yàn)證的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)將進(jìn)行轉(zhuǎn)換并轉(zhuǎn)存至本地的數(shù) 據(jù)庫任務(wù)主表。WCS根據(jù)外部實(shí)際情況對任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌調(diào)度及 協(xié)調(diào)處理，它接收上位管理系統(tǒng)及下位機(jī)的反饋信息，如WMS 下載的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、已復(fù)核待釋放的周轉(zhuǎn)箱編碼；DPS實(shí)時(shí)上傳 作業(yè)反饋信息(實(shí)際揀選的數(shù)量、操作員ID及處理時(shí)間等)； PLC控制器采集的外部數(shù)據(jù)(周轉(zhuǎn)箱的一維條形碼、位置屬性 等)，WCS校驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性，并依據(jù)此類信息通過查找路徑 映射表確定當(dāng)前周轉(zhuǎn)箱的移栽路徑。此外，WCS實(shí)時(shí)上傳自動(dòng) 注冊類型的周轉(zhuǎn)箱編碼及注冊時(shí)間，也轉(zhuǎn)發(fā)DPS作業(yè)反饋信息 至上層管理系統(tǒng)供其上層業(yè)務(wù)利用。