wcs設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)由南京大鹿智造科技公司在自動化立體庫上的不斷實踐,優(yōu)化,升級目前已經(jīng)具備相當(dāng)完善的功能,wcs系統(tǒng)功能包含:上位系統(tǒng)同步、任務(wù)準(zhǔn)備、步驟執(zhí)行、監(jiān)控看板、設(shè)備單機控制、設(shè)備通訊、設(shè)備運行日志、日志存檔方式。
上位系統(tǒng)同步 | 上報心跳:由WCS系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報狀態(tài) |
任務(wù)接收:WCS系統(tǒng)接收WMS系統(tǒng)作業(yè)任務(wù) | |
任務(wù)反饋:WCS執(zhí)行結(jié)束回傳WMS任務(wù)執(zhí)行情況 | |
任務(wù)準(zhǔn)備 | 交通管制:內(nèi)含倉庫現(xiàn)場設(shè)備交通管制,防撞安全 |
路徑規(guī)劃:對立庫現(xiàn)場出入庫路徑進行規(guī)劃與鎖定 | |
生成步驟:將作業(yè)任務(wù)生成詳細執(zhí)行步驟 | |
步驟執(zhí)行 | 步驟執(zhí)行:物流設(shè)備接收執(zhí)行步驟操作,并執(zhí)行 |
異常處理:物流設(shè)備執(zhí)行步驟異常上報,異常處理 | |
反饋任務(wù):步驟執(zhí)行情況反饋至WCS系統(tǒng) | |
監(jiān)控看板 | 任務(wù)完成率統(tǒng)計:對當(dāng)日WCS執(zhí)行任務(wù)情況完成度統(tǒng)計 |
庫位監(jiān)控:貨位信息、貨位類型、X軸位移量、Y軸位移量 | |
整線監(jiān)控:對立庫現(xiàn)場整體路徑狀態(tài)進行監(jiān)控 | |
設(shè)備單機控制 | 堆垛機單機調(diào)試:立庫堆垛機單機調(diào)試、控制 |
輸送線單機調(diào)試:立庫輸送線單機調(diào)試、控制 | |
其他設(shè)備單機調(diào)試:立庫其他主要設(shè)備單機調(diào)試、控制 | |
設(shè)備通訊 | 指令下達:WCS系統(tǒng)與設(shè)備底層程序通過通訊協(xié)議下達指令 |
狀態(tài)反饋:設(shè)備運行狀態(tài),故障狀態(tài)實施反饋至WCS系統(tǒng) | |
設(shè)備報警:WCS系統(tǒng)獲取底層設(shè)備報警類型,報警信息 | |
系統(tǒng)通知:可以通過WMS聲音報警、郵件,短信責(zé)任到人 | |
運行日志類型 | 任務(wù)執(zhí)行日志:系統(tǒng)內(nèi)記錄每一次任務(wù)執(zhí)行情況 |
設(shè)備運行日志:系統(tǒng)內(nèi)記錄設(shè)備的運行狀態(tài)情況 | |
日志存檔方式 | 數(shù)據(jù)庫:日志可以以數(shù)據(jù)庫形式進行存檔 |
文件:日志可以以文件形式進行存檔 |