wcs控制堆垛機(jī)詳解
wcs系統(tǒng)控制堆垛機(jī)主要內(nèi)容：
（1）位置控制
wcs須通過plc通訊控制實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的控制與調(diào)度，在堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛機(jī)的位置控制實(shí)現(xiàn)在一個(gè)準(zhǔn)確的精度的控制。
（2）速度控制
wcs系統(tǒng)通過通訊對(duì)接，wcs下發(fā)作業(yè)任務(wù)時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的速度控制，南京大鹿智造科技在實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施的過程中，需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的速度控制以及路徑規(guī)劃，使得堆垛機(jī)能夠高效運(yùn)作的同時(shí)又保證了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)安全，人員安全、設(shè)備安全。對(duì)于堆垛機(jī)的行走速度和升降速度的設(shè)置尤為關(guān)鍵。一般而言，南京大鹿智造做過的項(xiàng)目的堆垛機(jī)，速度一般分為高速、中速、低速。
（3）貨叉控制
貨叉是堆垛機(jī)的重要組成部分，在出入庫(kù)時(shí)候，堆垛機(jī)都需要使用貨叉叉取托盤或者料箱，貨叉的動(dòng)作安全尤為重要。大鹿智造的wcs系統(tǒng)能夠控制貨叉準(zhǔn)確的從立體貨位中叉取出以及放回兩種精準(zhǔn)操作。對(duì)于貨叉的速度一般只有兩種速度，高速、慢速。
（4）調(diào)度控制信息接收
wcs系統(tǒng)的主要作業(yè)就是向自動(dòng)化設(shè)備發(fā)出作業(yè)指令，包括：堆垛機(jī)、輸送線、穿梭車、料箱車、agv小車、rgv小車、輸送線、稱重機(jī)等設(shè)備。與此同時(shí)在設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)所下發(fā)的任務(wù)的時(shí)候，應(yīng)該還做到監(jiān)控作用，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備以及貨物的狀態(tài)，保證安全、高效作業(yè)。
