根據(jù)自動化物流系統(tǒng)的功能分析，自動化物流系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)可分為：上位信息系統(tǒng)層、物流計算機系統(tǒng)層和物流作業(yè)執(zhí)行層。其中計算機系統(tǒng)又可以分為系統(tǒng)接口、倉庫管理、調(diào)度控制三大模塊，分別實現(xiàn)與外圍信息系統(tǒng)的接口、物流管理層和物流調(diào)度層相應(yīng)的功能。通過對物流主機設(shè)備、物流電控系統(tǒng)、物流計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、管理軟件等統(tǒng)一配置，實現(xiàn)對物流自動化系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和調(diào)度。自動化立庫體系架構(gòu)圖如下所示：

系統(tǒng)架構(gòu)分層設(shè)計、分層控制，各層之間相對獨立，下層不依賴上層，當(dāng)上層系統(tǒng)故障時，下層系統(tǒng)仍然可以獨立運行，系統(tǒng)可實現(xiàn)聯(lián)機全自動運行、單機自動、手動單機運行等多種運行模式，滿足不同情況下系統(tǒng)運行要求。

系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計、開發(fā)，各模塊間相互獨立，當(dāng)某個模塊運行異常時，不影響其它模塊的正常運行，當(dāng)異常模塊恢復(fù)正常時，系統(tǒng)可自行恢復(fù)。

系統(tǒng)整體集成性良好，各模塊間通過標(biāo)準(zhǔn)接口無縫集成，數(shù)據(jù)實時交互，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。

1.倉庫管理模塊(WMS)

倉庫管理模塊實現(xiàn)倉庫管理層的功能，通過對物料托盤和倉庫貨位進行全面的信息化管理和對調(diào)度模塊的信息進行收集歸類、整理和分析，實現(xiàn)倉庫物料的自動化存儲和出入庫，及時準(zhǔn)確地反映倉庫物料的收發(fā)情況、儲備狀況可有效避免物料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)積壓或短缺，有效控制物料的存儲成本，為企業(yè)生產(chǎn)決策提供準(zhǔn)確、快捷的材料和數(shù)據(jù)。

2.物流調(diào)度模塊(WCS)

調(diào)度模塊是連接物流管理層及設(shè)備執(zhí)行層的樞紐。其功能是實時接收物流管理系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)指令，分解并通過作業(yè)接口層下達(dá)給具體的作業(yè)執(zhí)行層，對物流過程作統(tǒng)一的調(diào)度，并對各個物流環(huán)節(jié)、現(xiàn)場關(guān)鍵設(shè)備及工藝點進行監(jiān)視、控制。系統(tǒng)設(shè)計通過對象轉(zhuǎn)換插件的方法，集成不同廠家、不同類型的物流設(shè)備，完成集中控制操作、狀態(tài)監(jiān)視、報警顯示、日志記錄等功能。

3.系統(tǒng)接口模塊（API）

系統(tǒng)接口模塊具體包括與外圍管理系統(tǒng)、設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)以及倉庫管理模塊和倉庫調(diào)度模塊之間的標(biāo)準(zhǔn)接口。系統(tǒng)接口模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議和接口方式進行對接，可以集成不同廠家的系統(tǒng)模塊，通過標(biāo)準(zhǔn)接口業(yè)務(wù)適配器（也可針對具體項目可定制接口業(yè)務(wù)適配器接入系統(tǒng)），由接口服務(wù)進行統(tǒng)一管理。

物流管理系統(tǒng)與外圍管理系統(tǒng)的接口主要負(fù)責(zé)接收與處理上層管理系統(tǒng)的出入庫單據(jù)、物料基礎(chǔ)信息等，為上層管理系統(tǒng)提供反饋庫存信息等，實現(xiàn)企業(yè)信息的自動流轉(zhuǎn)，為企業(yè)物料的流動提供較高的可跟蹤性。

4.物流作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)

物流作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)是集成了各種執(zhí)行設(shè)備的工業(yè)控制網(wǎng)或?qū)Ｓ肞LC、PC控制子系統(tǒng)，其功能是接受調(diào)度模塊下達(dá)的指令，驅(qū)動物流設(shè)備完成相關(guān)動作，實現(xiàn)物料自動化輸送和流轉(zhuǎn)。具體設(shè)備系統(tǒng)包括：輸送機控制系統(tǒng)、環(huán)形穿梭車控制系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)等。