堆垛機是自動化立體倉庫中最常用到的立庫設(shè)備,本文介紹當堆垛機發(fā)生故障和異常時候,現(xiàn)場倉管員如何通過wcs倉庫調(diào)度系統(tǒng)進行異常處理和解決。
在自動化立體倉庫中,堆垛機的人工處理超差故障,排擊急停,進入巷道將貨物移正或使用輸送線的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)功能將貨物擺正,再在WCS堆垛機控制點擊復(fù)位,重新開始(信號發(fā)送有時間,點擊時間間隔為1S)?;蛟诘夭倌沁叢僮鳎斠姸讯鈾C操作手冊。
確定錯誤原因,解決各步驟錯誤,堆垛機先故障復(fù)位,刪除任務(wù),再重新下發(fā)任務(wù)。
處理詳見堆垛機操作手冊。處理完畢后使用軟件的復(fù)位重新開始或者地操的復(fù)位重新開始。
輸送機任務(wù)沒有下發(fā),現(xiàn)場判斷故障(有無貨:無貨放貨),在子任務(wù)執(zhí)行列表中按照重新下發(fā)步驟重新下發(fā)。
堆垛機任務(wù)沒有下發(fā),查看任務(wù)列表條件值是否為TRUE,是則重新下發(fā),不是則查看堆垛機狀態(tài)值是否匹配條件,對堆垛機進行狀態(tài)值修改,再重新下發(fā)。