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WCS路徑規(guī)劃與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控
一、路徑規(guī)劃管理
WCS系統(tǒng)內(nèi)含路徑規(guī)劃管理，含現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備的路徑規(guī)劃，作業(yè)任務(wù)規(guī)劃，WCS下達(dá)指令執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，多個(gè)作業(yè)任務(wù)同時(shí)進(jìn)行，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行路徑有所沖突時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)優(yōu)先級(jí)判斷，進(jìn)行路徑點(diǎn)位鎖定與解鎖，避免設(shè)備碰撞，提升多個(gè)自動(dòng)化設(shè)備同時(shí)作業(yè)效率。
二、立體庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控管理
控制層監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時(shí)了解設(shè)備及任務(wù)信息。監(jiān)控界面通過(guò)動(dòng)畫(huà)顯示使操作人員對(duì)設(shè)備的情況有直觀的了解。
具體功能如下：庫(kù)位監(jiān)控、整線(xiàn)監(jiān)控、堆垛機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、輸送線(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。
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