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wcs系統(tǒng)與plc如何交互，點(diǎn)進(jìn)來給你答案！
wcs系統(tǒng)與plc交互
很多人認(rèn)為wcs控制系統(tǒng)是直接控制硬件設(shè)備的，其實(shí)這從根本認(rèn)知上就錯了。
wcs倉庫控制系統(tǒng)是通過通訊協(xié)議PLC進(jìn)而和底層硬件設(shè)備進(jìn)行通話的。
在大鹿智造所實(shí)施過的深圳wms與wcs項(xiàng)目上，我們通常對接的主流通訊協(xié)議有歐姆龍plc,西門子plc等。
堆垛機(jī)的plc與wcs系統(tǒng)交互舉例
堆垛機(jī)作業(yè)流程：
WMS向wcs系統(tǒng)下發(fā)一系列作業(yè)任務(wù)，wcs系統(tǒng)根據(jù)業(yè)務(wù)流程向堆垛機(jī)發(fā)送立庫現(xiàn)場作業(yè)任務(wù)信息，堆垛機(jī)的調(diào)度系統(tǒng)在收到任務(wù)信息后將按照信息內(nèi)容執(zhí)行任務(wù)流程并且在執(zhí)行過程中實(shí)時向WMS與WCS反饋當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)。
正常流程：堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一次性完成，中途沒有出現(xiàn)任何異常；
異常流程：堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中，由于設(shè)備出現(xiàn)故障或其他因素，導(dǎo)致任務(wù)必須暫停甚至中斷稱之為異常。此時PLC必須告知wcs系統(tǒng)異常的原因并等待異常結(jié)束后將任務(wù)執(zhí)行完成，最終并發(fā)送任務(wù)完成信息給WMS與WCS系統(tǒng)
點(diǎn)擊wcs系統(tǒng)
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