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自動化立庫設(shè)備-六軸機械臂
本文為大家介紹在自動化立庫中常常用到的自動化設(shè)備-六軸機械臂。南京大鹿智造的我們是與wcs系統(tǒng)也經(jīng)常對接這類設(shè)備。
六軸機械臂所實現(xiàn)的功能整理如下：
1、拆托，搬運貨物至輸送線上（不同貨物尺寸）。
2、機械臂效率≤10S/箱。
3、相同尺寸的貨物碼垛合托。
4、不同尺寸的貨物碼垛合托，需要判斷箱型尺寸自動組合碼垛。
5、當前來合托的托盤上貨物的尺寸遠小于將要合托貨物的尺寸。
則調(diào)取空?托盤進行重新碼垛。(大尺寸在下方，小尺寸上方）。
6、對于出庫的貨物，有多種的碼垛規(guī)則。
7、有掃碼功能，判斷需要將該貨物合托到哪一個托盤，調(diào)取等待位上的托盤前來合托。
8、精確抓取輸送線上運輸過來的貨物。
9、一臺機械臂損害不影響完全另一臺機械臂的使用。
10、將合托后的貨物解綁原托盤，綁定現(xiàn)托盤。
deer-wcs倉庫控制系統(tǒng)與六軸機械臂進行對接和調(diào)度也是通過歐姆龍主流通訊協(xié)議進行對接和調(diào)度。作為立庫中經(jīng)常用到的自動化倉庫設(shè)備，一般而言機械臂是必備之選。
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