自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程
wcs系統(tǒng)倉庫作業(yè)分為人庫作業(yè)、出庫作業(yè) 和轉(zhuǎn)庫作業(yè)。本文以南京大鹿智造曾實(shí)施過的堆垛機(jī)原料庫為例。
(1)入庫作業(yè)流程。
物料入庫時(shí)，wcs系統(tǒng)控制輸送線將空托盤送至入庫口，堆垛機(jī)收到大鹿智造的wcs系統(tǒng)的入庫作業(yè)指令，堆垛機(jī)進(jìn)行入庫作業(yè)，將貨物送至目標(biāo)貨位，堆垛機(jī)執(zhí)行完畢，向wcs反饋入庫作業(yè)完成信息。
(2)出庫作業(yè)流程。
物料出庫時(shí)，mes系統(tǒng)向wcs系統(tǒng)下發(fā)用料需求，進(jìn)而wcs系統(tǒng)向堆垛機(jī)下發(fā)出庫作業(yè)任務(wù)，堆垛機(jī)根據(jù)wcs系統(tǒng)下發(fā)的指令，找尋到貨物所在的目標(biāo)貨位，再將其送至巷道出口。然后再由輸送線送至出庫口，再由agv小車送至用料口，以便用于后續(xù)生產(chǎn)。堆垛機(jī)以及輸送線作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完后，向wcs系統(tǒng)反饋執(zhí)行后結(jié)果。
(3)轉(zhuǎn)庫作業(yè)流程。
wcs系統(tǒng)下發(fā)轉(zhuǎn)庫指令，使得堆垛機(jī)到指定目標(biāo)貨位將物料取出， 通過自動(dòng)尋址，將物料存放到轉(zhuǎn)庫的目標(biāo)貨位。在完成轉(zhuǎn)庫作業(yè)后， 堆垛機(jī)立即向WCS反饋?zhàn)鳂I(yè)完成信息。
wcs系統(tǒng)功能介紹
根據(jù)南京大鹿智造科技有限公司曾實(shí)施過的立體倉庫控制管理系統(tǒng)WCS由以 下幾個(gè)模塊組成：用戶管理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、報(bào)警系統(tǒng)、系統(tǒng)運(yùn)行模塊、出/入庫管理模塊、統(tǒng)計(jì)報(bào)表。?
deer-wcs倉庫控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
(1)精確性。大鹿智造wcs系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，以及貨位的精準(zhǔn)定位和較好的響應(yīng)。
(2)智能化。wcs系統(tǒng)能夠有效進(jìn)行路徑規(guī)劃、智能化管理貨位、有效防碰撞。
(3)協(xié)同化。wcs系統(tǒng)和倉庫內(nèi)erp系統(tǒng)、mes生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、叫料系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同管理。
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