WCS設(shè)備控制層可以在沒(méi)有WMS、MES控制的情況下,人工創(chuàng)建指令,并下發(fā)給物流傳輸設(shè)備,完成物流控制操作。控制層會(huì)提供一個(gè)倉(cāng)庫(kù)物流過(guò)程的平面圖,系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)的抓取當(dāng)前系統(tǒng)所控制的所有物流設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果有設(shè)備發(fā)生異常,控制層會(huì)在界面中對(duì)應(yīng)的設(shè)備上通過(guò)閃爍的紅色顯示,并產(chǎn)生警報(bào),通知倉(cāng)庫(kù)管理人員當(dāng)前發(fā)生的故障,以便于及時(shí)排除故障,避免影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
控制層在下發(fā)指令至輸送機(jī)之前,會(huì)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況,計(jì)算最為便捷的輸送機(jī)運(yùn)輸路徑,以完成對(duì)輸送機(jī)的操作。在控制層計(jì)算出最便捷的路徑之后,即會(huì)將任務(wù)發(fā)送至輸送機(jī)控制系統(tǒng),然后輸送機(jī)會(huì)按照控制層預(yù)先設(shè)計(jì)好的輸送路線,完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)的將運(yùn)行情況上報(bào),同時(shí)控制層在系統(tǒng)界面中也會(huì)顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
以下截圖為四向穿梭車手動(dòng)控制的軟件界面。